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劉細(xì)鳳
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘 要:低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器是整套工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的重要的核心器件,可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程系統(tǒng)監(jiān)控與控制的智能化管理,幫助用戶及時(shí)了解電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況,為電動(dòng)機(jī)設(shè)備狀態(tài)分析、負(fù)荷預(yù)測(cè)、電壓合格率和配電規(guī)劃等提供科學(xué)的依據(jù)。既可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化無(wú)人值班或少人值班的運(yùn)行模式,又能夠提高工業(yè)自動(dòng)化變配電系統(tǒng)的供電性、先進(jìn)性、可靠性和電能質(zhì)量以及變配電電氣火災(zāi)的預(yù)防,加強(qiáng)用電負(fù)荷控制和電能成本統(tǒng)計(jì)分析管理,具有良好的可靠性與實(shí)時(shí)性。做好低壓電動(dòng)機(jī)的保護(hù)與控制具有節(jié)能顯著、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益及保證生產(chǎn)的重要意義。
關(guān)鍵詞:電動(dòng)機(jī)保護(hù)器;低壓電動(dòng)機(jī)控制器 ;電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)
0 引言
隨著電力自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,近年來(lái)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)低壓配電系統(tǒng)的智能化應(yīng)用越來(lái)越多,為保證供配電的性、可靠性、連續(xù)性,提高低壓配電系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化管理水平,在工業(yè)控制自動(dòng)化系統(tǒng)中主要有MCC用電負(fù)荷和PC廠用電負(fù)荷線路,MCC電動(dòng)機(jī)控制作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)能耗大的用電部分,MCC電動(dòng)機(jī)控制如果出現(xiàn)問題將影響整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制效應(yīng),嚴(yán)重時(shí)將影響整個(gè)工業(yè)化生產(chǎn)停止運(yùn)行,造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。由于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化及各種自動(dòng)控制,順序控制設(shè)備的出現(xiàn),要求低壓電動(dòng)機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、間歇以及變負(fù)荷等方式,電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行要求越來(lái)越高,運(yùn)行環(huán)境也越來(lái)越苛刻,同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)與配套機(jī)械在起,當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),經(jīng)常波及生產(chǎn)系統(tǒng),因此對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行有效的保護(hù)是保證工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的項(xiàng)重要任務(wù)。
1產(chǎn)品應(yīng)用
低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器集成了電動(dòng)機(jī)的多種起動(dòng)控制方案,監(jiān)視電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行以及故障異常時(shí)電動(dòng)機(jī)的電參數(shù),利用微處理器的快速處理能力,結(jié)合具體的電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)和用戶整定的時(shí)間以及限值參數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)是否異常和故障類別進(jìn)行正確判斷和區(qū)別處理,確保工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,并通過(guò)測(cè)量窗口顯示、發(fā)光指示、信號(hào)輸出和通信總線等多種形式及時(shí)告之用戶,同時(shí)低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器的使用簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)二次控制保護(hù)電路,提供了完善的電動(dòng)機(jī)控制和保護(hù)措施,作為智能化終端可實(shí)現(xiàn)基于多種總線方式的通信組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制保護(hù)和集中管理。低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器的應(yīng)用縮短了工業(yè)自動(dòng)化工程周期,很大程度提高了設(shè)計(jì)與工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)效率,同時(shí)降低了用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)工作量。
2產(chǎn)品研究
低壓電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部分在民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位,它的使用幾乎滲透到了各行各業(yè),是工業(yè)、農(nóng)業(yè)和防建設(shè)以及人民生活正常進(jìn)行的重要保證,因而確保電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行就顯得十分重要,而在使用中造成電動(dòng)機(jī)燒毀甚至引發(fā)重大事故的事件屢見不鮮,據(jù)不*統(tǒng)計(jì),全每年僅因電動(dòng)機(jī)燒毀所消耗的電量就達(dá)數(shù)千萬(wàn)kW·h,電動(dòng)機(jī)燒毀的數(shù)量達(dá)20萬(wàn)臺(tái)次以上,容量約0.4億kW,因維修所耗的電磁線約5 000萬(wàn)kg,修理費(fèi)達(dá)20億元,而因停工停產(chǎn)所造成的損失更是個(gè)無(wú)法估量的巨大數(shù)目。因此做好電動(dòng)機(jī)的保護(hù)具有節(jié)能顯著、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益及保證生產(chǎn)的重要意義。
目前低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器普遍是根據(jù)電流的大小來(lái)決定是否需要保護(hù),這顯然沒有考慮到環(huán)境因素對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響。電動(dòng)機(jī)是否需要保護(hù)其根本的判斷依據(jù)應(yīng)該是電動(dòng)機(jī)繞組溫度是否超過(guò)其絕緣等級(jí),在相同電流的情況下,對(duì)于環(huán)境溫度高的電動(dòng)機(jī)其燒毀的可能性顯然要大于環(huán)境溫度低的電動(dòng)機(jī),這說(shuō)明單純通過(guò)電流的大小來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否需要保護(hù)并不是十分科學(xué)的,不能達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在各種環(huán)境下的*保護(hù)。
同所有的產(chǎn)品樣,低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜逐漸科學(xué)完善的發(fā)展過(guò)程,通過(guò)研發(fā)設(shè)計(jì)款對(duì)低壓電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、控制、管理于體的智能型低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器,將激發(fā)生產(chǎn)工業(yè)控制智能化領(lǐng)域的工業(yè)革命。
3 內(nèi)外相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品現(xiàn)狀
3.1. 外低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器特點(diǎn)
目前外低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器在技術(shù)上處于較高水平,主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1)電動(dòng)機(jī)全電量監(jiān)測(cè),可編程邏輯IO,電動(dòng)機(jī)故障數(shù)據(jù)曲線分析。
2)高速率、實(shí)時(shí)測(cè)量、總線化功能模塊。
3)功能化、智能化、模塊化、實(shí)施有效的電動(dòng)機(jī)能效分析。
但是現(xiàn)在外的低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器產(chǎn)品功能技術(shù)并不規(guī)范,針對(duì)石化領(lǐng)域晃電(失壓)再起功能,生產(chǎn)過(guò)程控制的群起群停以及電動(dòng)機(jī)漏電預(yù)防等功能并不完善。
3.2. 產(chǎn)低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器狀況
產(chǎn)低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器技術(shù)開發(fā)起步較晚,尤其是針對(duì)內(nèi)各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)δ芤蟮牟町悾糠直Wo(hù)功能要求并不明確,導(dǎo)致缺少低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器功能要求的統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),近幾年注重吸收相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)與管理經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)化開發(fā),取得了新的技術(shù)成果,電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制方式與產(chǎn)品功能正邁進(jìn)個(gè)新的技術(shù)階段,但產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)單,并未形成對(duì)電動(dòng)機(jī)的智能化管理,導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障預(yù)警,智能化生產(chǎn)過(guò)程控制相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用,還不能滿足未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化電動(dòng)機(jī)智能管理的需求。
4 產(chǎn)品設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)中,對(duì)低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器裝置需解決電動(dòng)機(jī)的智能化保護(hù)與控制、生產(chǎn)工藝過(guò)程控制、電動(dòng)機(jī)智能維護(hù)、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行負(fù)荷分析、故障預(yù)警及分析等關(guān)鍵技術(shù),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行以下內(nèi)容進(jìn)行研究。
4.1. 產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)
低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器適用于保護(hù)交流50 Hz,額定工作電壓至660 V的各種額定電流的電動(dòng)機(jī)。對(duì)電動(dòng)機(jī)的短路、堵轉(zhuǎn)、過(guò)載、欠載、斷相/不平衡、接地/漏電、過(guò)/欠電壓、TE時(shí)間及外部故障等引起的危害予以保護(hù),并具有測(cè)量、操作控制、診斷維護(hù)、報(bào)警輸出、模擬量輸出及網(wǎng)絡(luò)通信(遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào))等功能,滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的需要。產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)圖如圖1所示。
圖1 產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)圖
4.2. 產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)
低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器采用*的軟硬件設(shè)計(jì):硬件采用高性能ADSP具有強(qiáng)大的實(shí)時(shí)信號(hào)處理能力,主頻可達(dá)到400 MHz,同步采樣模-數(shù)轉(zhuǎn)換器,準(zhǔn)確度高,響應(yīng)快,同時(shí)采用大容量SDRAM儲(chǔ)存器,記錄故障發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)狀態(tài)及數(shù)據(jù),有效還原發(fā)生故障狀態(tài)數(shù)據(jù),其運(yùn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性好又滿足通信總線、系統(tǒng)管理和人機(jī)交互等軟件比較復(fù)雜的功能。
(1)硬件結(jié)構(gòu)圖
低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器內(nèi)部原理框圖如圖2所示
圖2 低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器內(nèi)部原理框圖
(2)高標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容設(shè)計(jì)
產(chǎn)品般安裝于低壓開關(guān)柜及現(xiàn)場(chǎng)操作柜內(nèi),應(yīng)用環(huán)境相對(duì)惡劣,產(chǎn)品要滿足小體積、
高抗干擾、-25~+65 ℃及高海拔可連續(xù)運(yùn)行等條件。
為達(dá)到上述要求,在整機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)以和內(nèi)同類產(chǎn)品的高電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo),產(chǎn)品的硬件電源部分采用高頻開關(guān)電源,使得裝置更加節(jié)能,更能適應(yīng)各種不同的電源電壓環(huán)境,CPU及A-D采樣的電壓基準(zhǔn)采用高穩(wěn)定度且具有溫度補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)源,同時(shí)所有輸入、輸出信號(hào)均采用隔離器件,從交流輸入、產(chǎn)品電源、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出以及通信接口等各個(gè)環(huán)節(jié)考慮電磁兼容設(shè)計(jì)及線路板合理布局,并采取多項(xiàng)電磁兼容保護(hù)措施。
同時(shí),產(chǎn)品在軟件中采用了多種抗干擾和容錯(cuò)技術(shù),如交流采樣中的傅里葉快速濾波技術(shù),開關(guān)量輸入的延時(shí)復(fù)選濾波技術(shù)等以提高整機(jī)的抗干擾能力。
4.3. 產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)
軟件部分的設(shè)計(jì)主要采用嵌入式C語(yǔ)言,在Visual DSP++5.0編譯環(huán)境中進(jìn)行,結(jié)構(gòu)清晰,方便升級(jí)和移植。程序框架以主程序?yàn)楹诵?,包括初始化程序、自檢、主程序、定時(shí)中斷程序和各個(gè)功能模塊子程序,各個(gè)子程序的功能在主程序中得到實(shí)現(xiàn)。
(1)軟件初始化和自檢
初始化主要包括管腳配置初始化,A-D通道初始化,定時(shí)器頻率設(shè)定以及系統(tǒng)參數(shù)初始化等。自檢主要檢查液晶背光顯示是否正常,F(xiàn)LASH參數(shù)是否正確和裝置與監(jiān)控系統(tǒng)的通信是否正確連接。如果自檢不通過(guò),系統(tǒng)則處于靜止等待狀態(tài),并將出錯(cuò)信息發(fā)給上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員。自檢通過(guò)則進(jìn)入主程序。
(2)軟件主程序設(shè)計(jì)
產(chǎn)品內(nèi)部器件在進(jìn)行軟件系統(tǒng)初始化操作后執(zhí)行主程序,正常運(yùn)行時(shí),主程序中完成采樣、計(jì)算、控制、通信和保護(hù)動(dòng)作等功能,如有自檢故障發(fā)生將發(fā)出故障信號(hào),并將故障信號(hào)傳送管理單元。正常運(yùn)行時(shí)還進(jìn)行判斷保護(hù)是否啟動(dòng),保護(hù)啟動(dòng)則程序轉(zhuǎn)到保護(hù)處理子程序中。在保護(hù)處理子程序,完成保護(hù)數(shù)據(jù)計(jì)算,保護(hù)判斷,并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的出口操作。*時(shí)則返回主循環(huán)。
(3)交流輸入信號(hào)方向自適應(yīng)技術(shù)
當(dāng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器三相交流電流和電壓輸入接線端子出現(xiàn)任意相交流電流輸入同名端接線反相或任意相電壓、電流相序接線錯(cuò)誤時(shí),無(wú)須改變已有的外部接線,利用三相電流交流采樣數(shù)據(jù)的矢量和3I0判斷電流互感器的同名端是否接反,或采用同相接線的電流和電壓的相位角判斷電壓與電流的相序是否正確,裝置通過(guò)軟件方法自動(dòng)調(diào)整和自適應(yīng)已有的接線方式,將錯(cuò)誤相的電流采樣點(diǎn)信號(hào)取反后作為交流采樣值,保障其與正確接線時(shí)*致的交流采樣測(cè)量數(shù)據(jù)。
4.4. 關(guān)鍵技術(shù)
(1)基于A-D轉(zhuǎn)換和DSP數(shù)據(jù)處理技術(shù)的高準(zhǔn)確度測(cè)量技術(shù)
通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器實(shí)現(xiàn)DSP數(shù)字處理高準(zhǔn)確度測(cè)量技術(shù)提高采樣速率,實(shí)現(xiàn)快速采樣,多通道并行采樣的6通道A-D轉(zhuǎn)換,避免因不同采樣造成計(jì)量誤差,基于快速傅里葉變換(FFT算法)的高速DSP處理,解決了沖擊電流對(duì)計(jì)量的影響,確保計(jì)量誤差的準(zhǔn)確性與抗干擾性。
(2)抗電磁干擾技術(shù)
采取電磁場(chǎng)內(nèi)屏蔽、接地系統(tǒng)、干擾耦合等結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)及采用控制晶振、DSP時(shí)鐘頻率技術(shù),有效解決了EMC、EMI電磁環(huán)境干擾、輻射問題,通過(guò)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)和工程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐驗(yàn)證,此產(chǎn)品在抗靜電放電、雷擊浪涌、電快速脈沖群和高頻衰減振蕩等方面性能可靠,大大提高了此產(chǎn)品的電磁抗干擾性能。
(3)電動(dòng)機(jī)低頻低壓減載技術(shù)
在低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制中,由于電網(wǎng)負(fù)載無(wú)功不足而引起電壓下降,頻率降低,電網(wǎng)低頻低壓引起系統(tǒng)電壓質(zhì)量不合格,造成線路過(guò)負(fù)荷甚至電網(wǎng)系統(tǒng)瓦解。為了防止電壓崩潰,根據(jù)電動(dòng)機(jī)控制等級(jí)預(yù)設(shè)減載級(jí)別,實(shí)施切除部分電網(wǎng)負(fù)荷使電網(wǎng)電壓升高,這樣可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行回路,可以使整個(gè)配電線路運(yùn)行。
(4)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行晃電(失電壓)(分批)再起動(dòng)技術(shù)
在電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行控制中,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后主回路電網(wǎng)電源造成失壓或晃電,致使控制于電動(dòng)機(jī)接觸器失電,對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行立即減速或停車,電網(wǎng)電壓重新恢復(fù)后,低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器檢測(cè)到三相測(cè)量電壓滿足失電壓(晃電)再起動(dòng)的設(shè)置電壓定值(設(shè)定范圍10%~110%U e )時(shí),滿足失壓再起動(dòng)條件,立即實(shí)施失壓再起動(dòng)控制輸出信號(hào),保證電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行的連續(xù)化。具體邏輯框圖如圖3所示。
圖3 邏輯框圖
I e —設(shè)定的電動(dòng)機(jī)額定電流值
U ise —設(shè)定的電動(dòng)機(jī)允許“再起”電壓值
T3 —設(shè)定的允許再起動(dòng)時(shí)間(設(shè)定范圍0~20.0 s,步長(zhǎng)0.1 s)
Time3 —設(shè)定的再起動(dòng)立即再起或失壓延時(shí)再起時(shí)間(設(shè)定范圍0.1~25.0 s)
KM—接觸器狀態(tài)點(diǎn)(電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)閉點(diǎn))
(5)預(yù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)分批群起群停技術(shù)
在石化領(lǐng)域中,針對(duì)電動(dòng)機(jī)工藝化控制,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信廣播命令預(yù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)分批分段停車功能,進(jìn)行遠(yuǎn)程批量控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停車操作,實(shí)行對(duì)同鏈路的電動(dòng)機(jī)單停車通信指令,在操作上造成不便,而通過(guò)采用預(yù)設(shè)停車廣播命令功能碼,利用網(wǎng)絡(luò)通信控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器下發(fā)廣播命令,根據(jù)負(fù)荷重要性及工藝控制要求對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器可設(shè)定幾段停車命令,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器接收到已設(shè)定的廣播命令自動(dòng)停車控制輸出,實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信控制方式實(shí)行電動(dòng)機(jī)分批分段群起群停車功能,通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)提高企業(yè)生產(chǎn)工藝控制手段,改變企業(yè)生產(chǎn)控制復(fù)雜性。
5 產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用
供配電系統(tǒng)的故障是不可避免的,電動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)技術(shù)是對(duì)供配電系統(tǒng)故障后的補(bǔ)救措施之,目的是進(jìn)步提高供配電系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的可靠性,保證生產(chǎn)連續(xù)化,因此要求用于電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)技術(shù)的元件及設(shè)備的可靠性非常高,否則電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)技術(shù)就失去了應(yīng)有的價(jià)值。交流電動(dòng)機(jī)普遍采用交流接觸器作為起動(dòng)開關(guān),其操作電源也取自供電電源,當(dāng)外部供電電源因短路、雷擊引起的晃電使電源瞬間消失時(shí),交流接觸器則由于失去操作電源而斷開,即使外部電源瞬間又恢復(fù)供電,電動(dòng)機(jī)仍需人工干預(yù)才能恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。為應(yīng)對(duì)這種供電電源瞬時(shí)故障的種高度智能化的新型電動(dòng)機(jī)失電壓再起動(dòng)裝置,通過(guò)對(duì)供配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,能快速判斷是否符合再起動(dòng)條件,采用先進(jìn)的嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì),體積小、接線簡(jiǎn)單,可以根據(jù)需要設(shè)定不同的自起動(dòng)時(shí)間,滿足實(shí)際生產(chǎn)工序要求;采用性能異的低功耗微型單片機(jī)結(jié)合*的電源設(shè)計(jì),當(dāng)外部供電電源瞬時(shí)消失時(shí),有后備電池立即供電,對(duì)于大量集中使用小容量低壓電動(dòng)機(jī)的石化行業(yè)采用這技術(shù)可以解決晃電帶來(lái)的生產(chǎn)實(shí)際問題,當(dāng)電網(wǎng)電壓超低和斷電時(shí)間小于整定時(shí)間時(shí),只要電網(wǎng)恢復(fù)正常,電動(dòng)機(jī)將自行恢復(fù)原運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
內(nèi)某石化企業(yè)使用低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器主要應(yīng)用于保護(hù)型控制以及失電壓(晃電)再起動(dòng)功能,由于電網(wǎng)電壓波動(dòng)或雷擊造成電網(wǎng)電壓瞬時(shí)失電壓,直接影響整個(gè)工藝化連續(xù)生產(chǎn)控制,此項(xiàng)目應(yīng)用低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到500多臺(tái),作為石油化工的企業(yè),生產(chǎn)連續(xù)性是企業(yè)的要點(diǎn),在經(jīng)歷多次電網(wǎng)晃電故障中,低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器在工藝自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)控制中發(fā)揮了重要作用,晃電時(shí)間達(dá)到了30 ms,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中因電網(wǎng)電壓晃電停機(jī)的電動(dòng)機(jī)全部自動(dòng)再起或分批集中再起,避免因電網(wǎng)故障引起工藝停產(chǎn)事故,減小人工干預(yù)次數(shù),更好地提高生產(chǎn)效率,失電壓(晃電)立即(分批)再起技術(shù)的應(yīng)用達(dá)到了滿意的效果。
6 安科瑞智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器介紹
6.1產(chǎn)品介紹
智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器(以下簡(jiǎn)稱保護(hù)器),采用單片機(jī)技術(shù),具有抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。保護(hù)器能對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù),并設(shè)有SOE故障事件記錄功能,方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領(lǐng)域。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口,DC4-20mA模擬量輸出,方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
6.2技術(shù)參數(shù)
6.2.1數(shù)字式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標(biāo) | |||
ARD2(L) | ARD2F | ARD3 | ||
輔助電源 | 電壓 | AC85V~265V/DC100V~350V | ||
功耗 | ≤7VA | ≤15VA | ||
額定工作電壓 | AC380V/AC660V,50Hz/60Hz | |||
額定工作電流 | 1A(0.1~9999) | |||
5A(0.1~9999) | ||||
1.6A(0.4A~1.6A) | ||||
6.3A(1.6A~6.3A) | ||||
25A(6.3A~25A) | ||||
100A(25A~100A) | ||||
250A(63A~250A) | ||||
800A(250A~800A) | ||||
繼電器輸出觸點(diǎn)容量 | AC250V/ 3A;DC30V/ 3A | AC250V/ 6A | ||
開關(guān)量輸入 | 2路 | 9路 | ||
環(huán)境 | 工作溫度:-10ºC~55ºC | |||
貯存溫度:-20ºC~65ºC | ||||
相對(duì)濕度:5﹪~95﹪不結(jié)露 | ||||
海拔高度:≤ 2000m | ||||
污染等級(jí) | 2 | |||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | 主體IP20,顯示單元IP45 | ||
安裝類別 | III級(jí) |
6.2.2模塊式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標(biāo) | ||
ARD3T輔助電源 | AC/DC 110 / 220V或AC 380V,功耗≤15VA | ||
電機(jī)額定工作電壓 | AC 380V / 660V,50Hz / 60Hz | ||
電動(dòng)機(jī)額定工作電流 | 1.6(0.40A-2.00A) | 使用測(cè)量模塊測(cè)量 | |
6.3(1.6A-6.3A) | |||
25(6.3A-25A) | |||
100(25A-100A) | |||
250(63A-250A) | 采用外置電流互感器 + 測(cè)量模塊 | ||
800(250A-800A) | |||
漏電 | 50mA-1A | 采用測(cè)量模塊 + 漏電流互感器 | |
3A-30A | |||
繼電器輸出觸點(diǎn)容量 | 阻性負(fù)載 | AC250V、6A;DC24V、6A | |
感性負(fù)載 | AC250V、2A;DC24V、2A | ||
主體開關(guān)量輸入、輸出 | 4DI、4DO,DI可以為干節(jié)點(diǎn)或濕節(jié)點(diǎn) | ||
開關(guān)量模塊 | 4DI、3DO,DI可以為干節(jié)點(diǎn)或濕節(jié)點(diǎn) | ||
溫度模塊 | 外接傳感器類型:PT100、PT1000、Cu50、PTC、NTC 傳感器路數(shù):3路 傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)量范圍: PT100/PT1000:-50°C~+500°C Cu50:-50°C~+150°C PTC/NTC:100Ω~30kΩ | ||
模擬量模塊 | 可實(shí)現(xiàn):2路4~20mA輸入測(cè)量,2路4~20mA變送輸出4~20mA輸入測(cè)量精度±0.5% 4~20mA輸出帶載能力為≤500Ω | ||
主體通訊 | RS485:Modbus-RTU | ||
通訊模塊 | RS485:雙Modbus-RTU、Profibus | ||
環(huán)境 | 工作溫度 | -10ºC~55ºC | |
貯存溫度 | -25ºC~65ºC | ||
相對(duì)濕度 | ≤95﹪不結(jié)露,無(wú)腐蝕性氣體 | ||
海拔 | ≤2000m | ||
污染等級(jí) | 3級(jí) | ||
防護(hù)等級(jí) | 主體IP20,分體顯示模塊IP45(安裝在柜體上) | ||
安裝類別 | III級(jí) |
6.3 產(chǎn)品選型
型號(hào) 功能 | ARD2 | ARD2L | ARD2F | ARD3 | ARD3T | ||
應(yīng)用場(chǎng)合 | 低壓0.4kv-1.14kv電動(dòng)機(jī)保護(hù) | ||||||
保護(hù)功能 | 起動(dòng)超時(shí) | √ | √ | √ | √ | √ | |
過(guò)載 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
欠載 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
短路 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
阻塞 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
堵轉(zhuǎn) | √ | √ | √ | √ | √ | ||
不平衡 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
反饋超時(shí) |
|
|
|
| √ | ||
外部故障 | ■ | ■ | ■ | √ | √ | ||
模塊結(jié)構(gòu)故障 |
|
|
|
| √ | ||
內(nèi)部故障 |
|
|
|
| √ | ||
過(guò)壓 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
欠壓 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
斷相 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
相序 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
過(guò)功率 |
|
| ■ | ■ |
| ||
欠功率 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
tE時(shí)間 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
主體溫度保護(hù) |
|
| ■ | ■ | √ | ||
主體溫度傳感器故障 |
|
|
|
| √ | ||
模塊溫度保護(hù) |
|
|
|
| ■ | ||
模塊溫度傳感器故障 |
|
|
|
| ■ | ||
報(bào)警 | ■ | ■ | ■ | √ | √ | ||
失壓重起(抗晃電) |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
4-20mA輸入保護(hù) |
|
|
|
| ■ | ||
剩余電流 (選種) | 接地 | √ | √ | √ | √ | √ | |
漏電 | ■ | ■ | ■ | ■ | ■ | ||
通訊功能 | Modbus_RTU | ■ | ■ | ■ | ■ | √ | |
雙Modbus_RTU |
|
| ■ |
| ■ | ||
開關(guān)量 輸入 | 2路 | ■ | ■ |
|
|
| |
6路 |
|
|
|
|
| ||
8路 |
|
|
|
| 4路標(biāo)配4路選配 | ||
9路 |
|
| ■ | √ |
| ||
繼電器 輸出 | 4路 | 2路標(biāo)配 2路選配 |
|
|
| ||
5路 |
|
| 2路標(biāo)配 3路選配 | √ |
| ||
6路 |
|
|
|
|
| ||
7路 |
|
|
|
| 4路標(biāo)配3路選配 | ||
液位信號(hào)輸入 | 浮球式液位傳感器輸入 |
|
|
|
|
| |
干簧式液位傳感器輸入 |
|
|
|
|
| ||
液位變送輸入 |
|
|
|
|
| ||
起動(dòng)控制 |
|
| ■ | √ | √ | ||
4-20mA模擬量輸出 | ■ | ■ | ■ | ■ | ■ | ||
事件記錄 | 8條事件記錄 | ■ | ■ |
|
| √ | |
20條事件記錄 |
|
| ■ | ■ |
| ||
運(yùn)行信息記錄 |
|
| √ | √ | √ | ||
邏輯功能 | 定時(shí)器 |
|
|
|
| √ | |
計(jì)數(shù)器 |
|
|
|
| √ | ||
真值表 |
|
|
|
| √ | ||
參數(shù)測(cè)量 | 三相電流 | √ | √ | √ | √ | √ | |
漏電流 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
三相電壓 |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
功率、功率因數(shù) |
|
| ■ | ■ | ■ | ||
頻率 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
電能 |
|
|
| ■ | ■ | ||
PTC/NTC |
|
| ■ | ■ | √ | ||
4-20mA輸入 |
|
|
|
| ■ | ||
測(cè)溫模塊 |
|
|
|
| ■ | ||
液位高度 |
|
|
|
|
| ||
界面顯示 | LED數(shù)碼管顯示 | √ |
|
|
|
| |
LCD液晶顯示 |
| √ | ■ | ■ | ■ |
說(shuō)明:“√”表示具備,“■”表示可選。
7結(jié)語(yǔ)
低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器的技術(shù)發(fā)展要跟蹤用戶應(yīng)用需求的不斷變化,也明示了今后產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展趨向。隨著家加大智能電網(wǎng)建設(shè)以及節(jié)能減排力度,傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器已不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域控制需要,低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器市場(chǎng)需求量逐漸增加。
從工業(yè)控制應(yīng)用的低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器不僅是保護(hù)、測(cè)量、控制于體,應(yīng)該具有電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況分析功能,作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能故障預(yù)
警功能,顯示接近實(shí)時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)曲線,通過(guò)數(shù)據(jù)信息,工作人員可及時(shí)進(jìn)行判斷并進(jìn)
行相應(yīng)處理,這樣能輔助用戶實(shí)時(shí)了解電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率,掌控負(fù)荷能耗效率,用戶可參考
分析報(bào)告進(jìn)行設(shè)備維護(hù)與檢修工作,有利于提高生產(chǎn)效率,提高電動(dòng)機(jī)保護(hù)器智能化和功能
化,這也是低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
參考文獻(xiàn)
[1]王偉.智能電動(dòng)機(jī)控制器保護(hù)及其應(yīng)用 [J].上海電力學(xué)院學(xué)報(bào),2011(3).
作者簡(jiǎn)介:劉細(xì)鳳,女,安科瑞電氣股份有限公司,主要研究方向?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)供配電